产 品 说 明
 
衷心感谢您选择由我公司自主研发的CD激光测距传感器系列产品！
一、产品概述（CD-100DA）
CD系列激光测距传感器是我公司自主研发、生产的一种功能强大的新型测距设备。它具有测量准、速度快、距离远、非接触等显著优点。现已广泛集成应用于矿山、桥梁、隧道、建筑等各类工业场合。在无人机测距、机器人避障、车辆防撞等新兴领域也多有应用，获得了用户的积极评价。
二、产品特性
★性能强大
远距离：测量范围0~100m。
高精度：典型精度±1mm。
速度快：*高测量频率可达5~10Hz。

★使用方便
安装简单：外壳预留安装孔位，轻松微调安装位置。
操作便捷：上电自动工作或上位机指令控制。
协议简明：通信协议简洁明了，系统集成容易上手。
输出多样：全面支持RS232/RS485/开关量等各种数据输出形式。

★安全可靠
安全激光：激光符合国家标准，功率小于1mW，对人体无害。
坚固外壳：全系产品采用航空级铝合金外壳。
防水防尘：标准版防护等级IP54，定制版可达IP65。
应对恶劣环境：标准版工作温度-10℃至50℃，定制版可低至-30℃。

★优质服务
自主研发，软硬件皆可深度定制。
厂家直营，价格优惠、供应稳定。
更有资深工程师为您提供*、高效的技术支持！
三、技术参数

测量范围	0m至100m①
测量精度	典型值：±1mm
*小分辨率	1mm
激光种类	635nm，红色激光
激光等级	Ⅱ级，功率<1mW
激光直径（在摄氏25度） -在10米远处 -在50米远处	6毫米 30毫米
测量方式	连续测量
操作方式	上电工作
电源输入	DC 24V/1A
输出方式	模拟输出：4-20mA电流环②
温度范围	储存温度：-20℃至70℃ 工作温度：-10℃至50℃
体积与重量	35mm*65mm*130mm，185g

 
注： ①在日光或者目标反光不好的情况下，请使用反射板。
②距离范围可设置，由低到高对应4-20mA电流，报警电流3.5mA。
 
四、使用说明
1、连线定义：
红色 —— VCC（DC24V）
黑色 —— GND
棕色    ——    LOOP+
白色    ——    LOOP-
2、使用方法
2.1、按连线说明正确连接电缆。
2.2、接通电源，传感器初始化，此时电流环输出4mA（初始值）；随即传感器发出红色连续测量激光，根据测量距离不同，输出不同的电流值，若传感器测不出数据时（比如超出量程范围或目标反射面太差），输出报警电流3.5mA。传感器测量基准是以前面板（激光出光孔）为基准。
2.3、断开电源，传感器停止工作。
五、距离范围设置
本传感器可以在测量范围内任意设置模拟输出所对应的距离范围。设置使用端口为PC机RS-232串口，使用软件是串口调试软件（可从网上下载），设置数据线为厂家提供的专用数据线。
1、串口参数
波特率：9600     停止位：1      传送位数：8位       奇偶校验：无
距离范围数据写入指令用W（大写）表示，所以传送的数据都是以字符形式传输的。
2、距离范围设置
2.1 接好数据线，接通电源。传感器初始化完成后，向上位机发送当前已设置的距离范围：“OK L:xxxxxxH:xxxxxx”（距离范围以毫米(mm)为单位，下限在前，由“L：”引导，上限在后，由“H:”引导，各6位。例如下限为20mm，上限为30m，则返回数据为“OK L:000020H:030000”，注意：距离位数必须是6位，当距离值不够6位时，在前面加0。
2.2 上位机向传感器发送写指令W，传感器接收到指令后进入设置状态并返回W。（注：有时由于传输问题传感器不能接收指令，需重复发送W指令直到传感器返回W即进入设置状态）。
2.3 上位机向传感器发送要待设置范围“L:xxxxxxH:xxxxxx”，例如下限为0，上限为50m，则发送“L:000000H:050000”。 
2.4、设置成功则传感器返回“OK L:xxxxxxH:xxxxxx”。仍以2.3的距离范围为例，传感器返回“OK L:000000H:050000”。
如果未设置成功，则传感器返回“input error”，并返回设置之前的距离范围。
2.5、若设置未成功，重复2.2到2.4，直到设置成功。