感谢您选择由我公司自主研发的CD激光距离传感器系列产品！
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，已被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
 

• 产品名称：CD-1500D激光距离传感器

 

• 产品特性

 
◆远距离、高精度的测量
10 m-1500m量程内，测量精度可达±1m。
◆简便可靠的操作方式
       通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
       数字输出：RS485/RS232通用串口输出，TTL输出；
       开关量输出：可由用户预先指定至多两组开关量，一旦达到预设距离，开关电平即刻变化。
◆可胜任各种恶劣环境
       坚固的铝合金外壳；
       良好的防水防尘性能；
       外部加热/制冷功能，应对极端温度的工作环境。（需定制）
◆方便可靠的安装方式
       使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
 

• 技术参数

 

测量范围	10m至1500m
测量精度	典型值：±1m
激光种类	不可见激光，波长905nm
激光等级	I级半导体激光测距（对人眼无害）
物镜口径	30mm
出瞳直径	3.8mm
视    场	132m / 1000m
放大倍数	8倍
对焦方式	目镜旋转对焦
测量方式	单次测量，连续测量
操作方式	指令操作
电源输入	DC12V
输出方式	数字输出：RS232通用串口
温度范围	工作温度：-10℃至+50℃
体积与重量	104mm ×113mm × 51mm

*   在不良测量条件下（如室外或者环境光较强，测量表面反光过弱、表面太粗糙等）
使用本产品时请配合反光板使用。否则可能会出现较大测量误差或影响产品和正常工作。
 
四、使用说明
1、电缆连线定义：
      红色 － VCC
      黑色 － GND
      黄色 － T/R+
      绿色 － T/R-
      蓝色 － 空
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.3、单次测量：
2.3.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“- - - -”.
2.3.2、PC机（或CPU）再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 传感器收到指令后测量距离，随后关闭激光，发送测量的数据。例：测量距离61米，发送数据为“61”，测量距离1005米，发送数据为“1005”。
2.3.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量：
2.4.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“- - - -”
2.4.2、PC机（或CPU）再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据。
如果测不到数据，则发“- - - -”。
2.4.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
 
五、通讯协议
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率：9600          停止位：1         传送位数：8位          奇偶校验：无
1.2、RS232输入帧格式
一帧只有一个字节，代表的意义如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大写）	O	C	U
指令功能	开机/单次测量	连续测量	关机

外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
 
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率：9600            停止位：1         传送位数：8位         奇偶校验：无
2.2、RS232输出帧格式
每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，接着是屏幕的5个数字位的ASCII编码，A为*高位，E为*低位，其它位类推。如下图：
 

0XFF

A

B

C

D

E

 

A     B     C    D     E

 
 
 
 
编码及对应的BCD码：

HEX	0x30	0x31	0x32	0x33	0x34	0x35	0x36	0x37	0x38	0x39	0x2D	0X20
ASCII	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	-	空格